液压挖掘机发动机-泵模糊控制系统研究

摘要

挖掘机作业环境恶劣，影响发动机-泵功率匹配的变量较多且关系复杂。模糊控制适合建模困难的对象，将专家知识与经验利用模糊控制规则表示，能取得较好的控制效果，有利于提高挖掘机的智能化、自动化水平。本文所做内容如下：
　　1、分析挖掘机主要能量损失，对发动机-泵相关的匹配控制技术进行了阐述。同时对发动机相关特性与泵特性进行了分析介绍。
　　2、对挖掘机发动机速度控制的关键部件—调速器的原理进行阐述，建立了康明斯发动机调速系统的动静态数学模型。
　　3、分析K3V系列电控变量泵的功率控制原理，对泵排量调节机构的运动过程进行介绍，建立了变量泵变排量控制的静动态模型。
　　4、联合发动机与液压泵的仿真模型，采用模糊控制在Matlab/Simulink平台上进行仿真分析，同时进行相关台架试验。结果表明，采用模糊控制能够降低发动机转速抖动，提高发动机-泵的匹配效果，降低燃油消耗。

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第1章 前 言

1.1 选题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 模糊控制

1.4挖掘机主要能量损失及节能控制技术

1.5 主要研究内容

1.6 本章小结

第2章 柴油机调速系统原理、建模与仿真分析

2.1调速器的作用

2.2柴油机调速类型

2.3 RQV-K全制式调速器工作原理

2.4 RSV全制式调速器工作原理

2.5调速系统静态建模

2.6调速系统动态模型

2.7本章小结

第3章 K3V系列泵变排量控制机构分析与仿真

3.1 K3V系列泵控制方式分析

3.2液压泵静态特性

3.3液压泵变量机构动态建模

3.4本章小结

第4章 发动机-泵模糊控制系统分析

4.1 发动机—变量泵的匹配原则

4.2 模糊控制器设计

4.3 仿真实验

4.4本章小结

结论与讨论

致谢

参考文献

附录:在学期间发表的学术论文与研究成果