第1章 引言
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 无人机遥感研究现状
1.2.2 图像处理技术研究现状
1.2.3 基于无人机图像的农业应用研究现状
1.2.4 基于无人机图像的烟株数量统计研究现状
1.3 研究内容与研究方法
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
1.3.3 技术路线
1.4 本章小结
第2章 无人机图像获取及预处理
2.1 无人机图像获取
2.1.1 图像获取装置
2.1.2 图像获取流程
2.1.3 图像获取影响因素分析
2.2 无人机图像预处理
2.2.1 图像裁剪
2.2.2 图像畸变校正
2.2.3 图像灰度化处理
2.2.3 图像平滑增强
2.3 本章小结
第3章 无人机图像拼接
3.1 图像拼接方法
3.2 图像拼接流程
3.2.1 重叠区域确定
3.2.2 特征点检测
3.2.3 特征点匹配
3.2.4 特征点优化
3.3 图像拼接结果及分析
3.4 本章小结
第4章 田间杂草识别
4.1 图像分割
4.1.1 基于颜色特征的背景分割
4.1.2 基于最大类间方差法的阈值分割
4.2 杂草识别
4.2.1 基于位置特征的苗期田间杂草识别
4.2.2 基于形态学特征的错误识别后处理
4.3 本章小结
第5章 烟株图像识别
5.1 烟株识别影响因素分析
5.1.1 光照强度的影响
5.1.2 地形坡度的影响
5.1.3 烟苗空缺的影响
5.1.4 飞行高度的影响
5.2 烟株识别最佳时段研究
5.3 烟株计数软件平台搭建
5.4 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
致谢
参考文献
附录
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