地面三维激光扫描技术应用研究

摘要

三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术，是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命，目前已经逐渐成为广大科研人员和工程技术人员全新的解决问题的手段，并逐渐取代一些传统的测绘手段，为工程与科学研究提供了更准确的数据。随着近些年来对三维激光扫描技术研究的深入，扫描仪硬件与数据后处理软件都有了明显的进步，应用领域也越来越广，目前应用的主要领域包括文物古迹保护、数字城市建设、建筑监测、数字化工厂、地形测绘和地质调查等。本文以地面三维激光扫描技术为对象，并结合具体案例，分析了地面三维激光扫描技术在数字城市建设和文物保护中应用的可行性和可靠性。
　　本文首先在介绍三维激光扫描技术理论的基础上，对利用地面三维激光扫描系统进行野外数据获取和进行点云数据处理的一般过程进行了描述，对野外数据获取和点云数据处理中常遇到的一些问题进行了概括和分析。其次结合具体案例详细描述了利用Leica ScanStation C10扫描仪野外获取数据的操作流程，并对在Cyclone软件中进行数据管理、点云拼接、数据缩减、数据滤波和去噪、三维模型构建的步骤进行了详细的描述。通过对实际案例所达到精度的分析，得出地面三维激光扫描技术完全可以满足数字城市建设、文物保护与修复等众多领域应用的要求。最后对三维激光扫描技术应用的领域和发展趋势进行了总结概括。

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1绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究内容和结构安排

2三维激光扫描技术

2.1 三维激光扫描技术概念与基本原理

2.2 三维激光扫描仪分类

2.3地面三维激光扫描仪特点

2.4 常用三维激光扫描仪主要技术指标

3点云数据获取

3.1点云数据获取的步骤

3.2 扫描中需要注意的事项

4点云数据处理

4.1 数据拼接

4.2 数据缩减

4.3 滤波去噪

4.4 三维建模

5地面三维激光扫描技术在数字城市中应用

5.1 项目简介

5.2 数据获取

5.3 数据处理

5.4 本章小结

6地面三维激光扫描技术在文物保护中应用

6.1 项目简介

6.2 数据获取

6.3 数据处理

6.4 地面三维激光扫描技术在文物保护领域存在的问题

7总结与展望

7.1 本文总结

7.2 展望

参考文献

个人简历

致谢