基于模糊逻辑控制的汽车倒车防撞系统的研究与设计

摘要

汽车倒车防撞系统是一种智能电子监控系统,它是可以在车辆停车和倒车时检测车辆侧面和后面的障碍物距离,在靠近障碍物的距离超过极限是发出声音报警,使车辆能与侧面和后面的障碍物保持一定的距离,因而实现安全倒车,防止发生碰撞。
　　本文首先分析了模糊逻辑控制原理及应用和汽车倒车及超声波测距的基本原理;其次,在模糊逻辑控制原理、超声波测距原理和倒车规律的基础之上,提出一种基于模糊逻辑控制的倒车防撞系统,为驾驶者提供一个集倒车、防撞显示和语音提示为一体的系统。为解决倒车中防撞的问题,又提供了一种新型的主动式倒车防撞设备。
　　为了检验本文所设计的倒车防撞系统的可靠性,文中在最后一部分中对该系统进行计算机仿真试验,给出了系统的稳定指标,从而验证了本系统的可行性和有效性。

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目录

1绪论

1.1研究的背景及意义

1.2驾驶汽车自动化的发展动态

1.3本文的主要工作

1.4本章小结

2模糊逻辑控制原理及应用

2.1模糊逻辑控制的简介

2.2模糊逻辑控制的数学基础

2.3模糊逻辑控制的原理

2.4本章小结

3汽车倒车和超声波测距的基本原理

3.1倒车的一般规律

3.2倒车信息的采集及处理

3.3超声波测距的基本原理

3.4本章小结

4汽车倒车防撞系统的设计与实现

4.1汽车倒车防撞系统的组成及功能

4.2汽车倒车防撞系统的控制原理

4.3超声波测距模块

4.4模糊控制模块的设计

4.5输出模块

4.6 本章小结

5系统的实验与仿真

5.1模糊控制模块的仿真

5.2超声波测距模块的实验及数据误差分析

5.3本章小结

6总结与展望

6.1全文总结

6.2 展望

参考文献

附录

作者简历

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