单片机控制的无刷直流电动机调速系统

摘要

该文介绍了一种无刷直流方波电动机调速系统.该系统以80C196MC单片机为核心,并 外加逻辑电路构成控制器;主回路于关器件采用IGBT,实现了PWM桥式调制方式的电机数字 控制.还实验研究了模糊滑模变结构控制和PI控制的控制策略.设计了模湖滑模变结构控制器,并提出增量迭代的控制方式,且将模糊控制进行分析处理.

目录

文摘

英文文摘

符号说明

一、绪论

1.1无刷直流电动机的特点、发展历史及研究应用现状

1.1.1无刷直流电动机的特点

1.1.2无刷直流电动机的发展历史及研究应用现状

1.2滑模变结构控制

1.2.1滑模变结构控制的基本原理

1.2.2滑模变结构控制系统的发展历史及研究现状

1.3模糊自动控制

1.4模糊滑模控制

1.5进行本课题研究的意义及主要工作

二、无刷直流调速系统的硬件组成

2.1主回路原理简介

2.2无刷直流电动机

2.2.1无刷直流电动机的工作原理

2.2.2无刷直流电动机的运行特性

2.3单片机控制及逻辑驱动电路

2.3.1 80C196MC单片机简介

2.3.2 80C196MC单片机控制

2.3.2逻辑判断电路及功率驱动

2.4图形输出实验装置简介

三、模糊滑模控制器的设计

3.1滑模变结构部分的设计

3 1.1无刷直流电动机状态方程的推导

3.1.2滑模变结构的等效控制设计

3.1.3滑模形态的存在条件

3.2模糊控制部分的设计

3.2.1模糊控制器算法结构的确定

3.2.2在线实时决策

3.3模糊滑模控制器的改进

3.3.1增量式的模糊滑模控制器

3.3.2分级处理的模糊控制

四、系统的软件概述

4.1主程序及中断采样子程序流程图

4.2控制算法子程序流程图

4.2.1模糊滑模控制算法子程序

4.2.2PI控制算法子程序

4.3图形输出程序流程图

五、系统的实验结果及分析

5.1开环控制实验结果

5.2模糊滑模控制实验结果

5.3 PI控制实验结果

5.4实验结果分析综述

六、结束语

参考文献

附录

致谢