声明
摘要
第1章 绪论
1.1 状态观测器的理论与研究
1.1.1 控制系统的性能描述
1.1.2 状态观测器的研究背景
1.1.3 状态观测器的研究现状
1.2 多智能体遗传算法简介
1.2.1 多智能体遗传算法概述
1.2.2 多智能体遗传算法的研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 全维状态观测器的构造及其传统设计方法
2.1 全维状态观测器
2.1.1 全维状态观测器的结构
2.1.2 传统的全维状态观测器设计方法和综合算法
2.2 传统方法全维状态观测器的设计算例
2.3 本课题所采取的设计方案
2.4 本章小结
第3章 多智能体遗传算法
3.1 智能体
3.1.1 智能体的概念
3.1.2 智能体的特点
3.2 多智能体系统
3.2.1 典型的多智能体结构
3.2.2 多智能体技术的应用
3.3 遗传算法
3.4 多智能体遗传算法
3.4.1 多智能体遗传算法基本流程图
3.4.2 Agent的建模
3.4.3 多智能体遗传算法流程
3.5 本章小结
第4章 多智能体遗传算法在全维状态观测器设计上的应用
4.1 适应度函数的选取
4.2 三阶SISO系统全维状态观测器的设计算例
4.3 三阶MIMO全维状态观测器的设计算例
4.4 实验数据总结
4.5 与传统遗传算法优化目标函数结果的对比
4.6 多智能体遗传算法用于函数优化的算例
4.7 测试结果分析
4.8 本章小结
第5章 总结及展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表论文情况