基于城市道路网络的动态OD估计

摘要

本文回顾分析了近二十年来国内外关于动态OD估计的研究成果，提出了结合基于交通分配和不基于交通分配模型的动态OD估计模型体系，该模型体系充分考虑了城市交通与路网的特点以及目前交通检测技术的进展，引入了交叉口转向交通量、有信号灯控制交叉口动态延误等量，同时还建立了在没有DTA模型情况下的动态分配矩阵的一系列数学模型和相关的计算方法。本文针对所建立的模型体系，提出了相应的求解方法：在等式约束卡尔曼滤波法的基础上，进一步推导出了考虑不等式约束、同时考虑等式与不等式约束的卡尔曼滤波法，并给出了相应算法过程。 本文利用微观交通仿真软件Paramics所建立的实验平台，对所提出的模型与求解方法进行了验证。计算结果表明本文提出的基于城市道路网络的动态OD估计模型体系的估计精度明显好于传统的仅考虑路段断面交通量的模型，而且求解方法可靠、有效，具备了相当的实用价值。

目录

文摘

英文文摘

第1章引言

1.1动态OD估计模型与方法回顾

1.2问题描述及论文研究内容与目标

1.3论文内容大纲

第2章城市道路网络的动态OD估计模型

2.1城市交通及其道路网络的特点

2.2基本定义与符号说明

2.3 OD量与测量交通量之间的关系

2.4状态空间模型

2.5基于不等式约束条件卡尔曼滤波的估计方程

2.6分配矩阵的计算

2.7算法描述

2.8小结

第3章信号灯控制交叉口动态OD估计模型

3.1交叉口动态OD估计问题描述

3.2基本定义与符号说明

3.3转向率与出入口交通量的关系

3.4状态空间模型

3.5基于等式与不等式约束条件卡尔曼滤波的估计方程

3.6算法描述

3.7本章小结

第4章微观交通仿真实验平台建立的关键技术

4.1微观交通仿真系统

4.2 PARAMICS与外部程序间数据通讯机制[72]

4.3本章小结

第5章实例计算与分析

5.1实例一：城市道路网络

5.1.1仿真平台的建立

5.1.2动态OD计算程序的实现

5.1.3计算结果

5.1.4讨论与分析

5.2实例二：单个有信号灯控制交叉口

第6章结论

6.1总体结论

6.2论文的主要创新点与贡献

6.3研究前景展望

参考文献

致谢

附录攻读博士学位期间完成的论文

论文原创性声明