液压综合实验台及其计算机控制系统

摘要

液压综合实验台及其计算机控制系统是以机电液技术为基础，综合运用计算机技术、传感器技术，比例技术，数字和伺服技术，根据液压泵、液压阀、液压缸的实际工况，进行空载、满载和性能试验，以及对整个液压系统性能测试。全部测试数据都在软件控制下由计算机自动采集与处理，进而打印出报表和特性曲线。 该系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠，贴近实际；快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便、快捷、不漏。精确的测量仪器，方便的测量方式，使得实验数据数准确；采用PLC控制方式，调整灵活，响应速度快；由于采用计算机控制系统，用软件代替了许多硬件，实现了智能化控制，不受环境噪声干扰，无误动作。 该液压实验台设置了液压系统拼装组合架、计算机等机电组件。液压系统拼装组合架；可自行变动设计、搭接多种形式的实验回路。计算机控制；可随液压系统传动逻辑变化要求来编写相适应的程序。数据采集；由于配置多种传感器，可自动测量性能参数并在显示屏上显示数据、曲线。其实验方法力图利用现代测控技术拓宽液压传动的实验范畴。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1当前液压实验台研究现状

1.2液压综合实验台及其计算机控制系统研究的意义

1.3液压技术与机电技术的结合是必然发展趋势

第二章液压综合试验台及其计算控制系统总体设计

2.1液压综合试验台设计的目的和要求

2.2液压综合实验台及其计算机控制系统总体设计

2.3液压站设计

2.3.1液压泵的选用

2.3.2电机的功率计算和选用

2.3.3油箱容量的确定

2.3.4液压站的原理设计和绘图

第三章液压综合实验台的搭建

3.1液压元件的选用

3.1.1液压阀的选用

3.1.2液压执行元件的选用

3.2信号转换发生装置

3.2.1压力继电器

3.2.2无触点行程开关

3.3管道尺寸和连接方式的确定

3.3.1管道内径和壁厚理论计算

3.3.2管道尺寸和连接方式选用

3.4油液的净化和过滤装置的选用

3.4.1吸油过虑器的选用

3.4.2过滤器的选用

3.5液压综合试验台整体构建

3.6液压综合试验台调试

3.6.1调试前的检查

3.6.2启动液压泵

3.6.3系统耐压试验

3.6.4空载和负载调试

第四章计算机控制系统设计

4.1控制系统的总体框架设计

4.2编程控制器(FX2N-40)的选用

4.2.1可编程控制器的概述

4.2.2 FX2N-40的介绍

4.3控制程序编写

4.4比例变量泵的控制设计

4.4.1油泵电机控制原理图设计

4.4.2比例变量泵控制

第五章数据采集和处理

5.1数据采集与处理系统的硬件设计

5.1.1数据采集与处理系统硬件硬件配置

5.1.2传感器的选用

5.1.3工控机配置

5.2传感器标定及数据处理方法

5.2.1最小二乘法算法原理及一元线性回归方程

5.2.2传感器的标定

5.3数据和处理系统的抗干扰设计

5.3.1干扰进入系统的基本形式

5.3.2差模干扰与共模干扰

5.3.3数据采集和处理系统的抗干扰的措施

5.4数据采集与处理

5.4.1数据采集与处理的概述

5.4.2实验数据采集和处理

5.4.3数据采集应用

结论和展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的研究成果

致谢

评定意见