基于永磁同步电动机乘客电梯的研制

摘要

永磁同步电机具有结构紧凑、体积小、重量轻、高效节能、低噪声、高性能、无污染、易维护等一系列优点，具有绿色环保特性，也符合目前机电产品发展潮流，即将取代电梯传统曳引主机，是今后电梯驱动主机的新宠。根据电梯技术的发展和目前市场趋势来看，采用永磁同步电动机主机驱动的乘客电梯已成为目前电梯发展主流趋势，开发永磁同步电机主机电梯产品具有重大意义和广阔的应用前景，可以为企业和社会带来了良好的经济效益和社会效益。 要研制出符合电梯产品使用要求的永磁同步电机的关键点在于永磁同步电机作为主机角色，在取消了减速结构后，电梯系统作用力矩通过曳引轮直接作用在电机轴上，永磁同步电机力矩、主机制动性能、电机结构强度、电机转速的降低导致主机自振频率的变化对电梯系统振动的影响等均需要重新的校核计算和评估，不仅要通过理论计算的分析结果来指导电机或主机结构的设计，还要通过电机性能、结构强度、电梯工况实际、恶劣环境等试验来验证永磁同步电机主机的设计是否符合电梯产品的要求。 本文主要是结合电梯产品的使用技术条件，论述永磁同步电动机提供电梯驱动动力同时也承担电梯主机角色后，所需要在设计永磁同步电机、主机方面着重考虑的内容，包括：在永磁同步电机主机选型、永磁同步电机力矩、主机制动力矩计算、永磁同步电机主机关键受力结构、永磁同步电机主机电梯系统振动方面的设计考虑等多方面进行了阐述，并结合实例进行设计计算。同时，在永磁同步电机主机电梯试验与分析方面，根据开发设计考虑的因素制作的永磁同步电机主机，其中的关键的部件、电机性能、电机耐用性、主机其它重要性能等是否满足电梯产品需求，围绕这部分需要验证的项目和内容，对各测试项目、试验方法进行了阐述；并对永磁同步电机主机应用在电梯产品上以后，为最终判定永磁同步电机主机是否符合电梯产品要求所需要验证的项目和测试方法也进行了论述，这些测试项目均结合开发实例的测试结果进行说明，通过在电梯产品上实际使用和试验测试结果，验证了永磁同步电机主机是应用在电梯产品上可行，且永磁同步电动机主机是可以安全、可靠的应用在乘客电梯产品上的。

目录

文摘

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声明

第一章绪论

1.1电梯起源和发展

1.2电梯技术发展和市场趋势

1.3电梯主机技术发展与现状

1.4永磁同步电机主机与传统主机比较

1.5永磁同步电机主机电梯产品开发意义和前景

第二章永磁同步电机主机电梯

2.1电梯系统简介

2.2电梯产品主要技术参数、功能简介

2.3永磁同步电机主机电梯产品开发方案介绍

2.4永磁同步电机主机电梯开发研制的难点与分析

2.5本章小结

第三章永磁同步电机主机电梯的设计与计算

3.1永磁同步电机主机电梯系统的构成

3.2永磁同步电机主机结构简述

3.3永磁同步电机主机选型计算

3.3.1永磁同步电机主机选型计算

3.3.2永磁同步电机容量与输出扭矩计算

3.3.3制动器制动力矩计算

3.4永磁同步电机主机重要部件结构的设计与计算

3.5永磁同步电机主机电梯系统振动计算

3.6本章小结

第四章永磁同步电机主机电梯试验与分析

4.1永磁同步电机主机测试与分析

4.1.1主机规格与目标要求

4.1.2主要测试项目分析

4.2永磁同步电机主机电梯系统测试与分析

4.2.1电梯向量定额确认试验

4.2.2永磁同步主机加减速度性能测试

4.2.3永磁同步主机平层误差精度测试

4.3本章小结

第五章永磁同步电机主机电梯经济效益分析

5.1永磁同步电机主机电梯销售效益估计

5.2社会经济效益概算

5.3本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间取得的研究成果

致谢