TCA1800全自动全站仪开发与应用研究

摘要

现代科学技术的发展使得测绘仪器发生了重大的变化，传统的测量仪器正在逐渐被新一代的数字仪器所替代。测量机器人RTS（Robotic Total Station）是一种能够自动识别目标、精确照准目标并且获取观测数据的智能型全站仪，它的出现使得测量工作需要的人员很少，甚至可以做到无人值守，这对于所有的测量工作都有着广泛的应用价值。 本文对Leica TCA1800进行开发应用研究，利用GeoCOM进行了变形监测程序的开发。主要内容包括：①监测参数的设置；②对监测点和参考点进行学习测量；③在设计的时间段内，按照设计的时间间隔自动对所有点进行观测，并对返回代码有误的数据进行重测或补测；④根据参考点的观测数据对监测点的观测数据进行差分处理，并求得监测点的坐标和相对于第一期监测的位移量；⑤对观测数据和计算成果进行数据库管理，提供按点号、期数或观测时间的查询方式；⑥在变形超过预设数值时，予以报警提示。

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声明

第一章 绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3研究内容

1.4研究的意义

第二章 Leica TCA1800及其开发环境介绍

2.1 Leica TCA1800简介

2.1.1六种操作模式

2.1.2三种开发途径

2.1.3统一的数据格式

2.1.4自动目标识别功能

2.2 GeoCOM开发环境的介绍

2.2.1 ASCⅡ码协议方式

2.2.2函数调用协议方式

2.2.3 Visual Basic 6.0开发环境的介绍

2.2.4两种在线开发方式的比较

2.3 GeoBASIC开发环境介绍

2.3.1 GeoBASIC函数的分类

2.3.2 GeoBASIC机载程序的开发过程

2.3.3 GeoBASIC的模拟器

第三章 变形监测理论及程序设计应解决的问题

3.1变形监测的理论基础

3.1.1变形监测的方法和手段

3.1.2利用测量机器人进行变形监测的方法

3.1.3利用测量机器人进行变形监测的误差及其处理

3.1.4变形监测的方案

3.2监测程序应解决的关键问题

3.2.1观测过程中错误代码的处理

3.2.2数据处理的方法——差分

3.2.3观测数据及计算成果的管理

第四章 自动变形监测软件的设计与组成

4.1监测系统的构成

4.1.1监测站

4.1.2参考点

4.1.3监测点

4.1.4计算机

4.2自动变形监测系统的设计

4.2.1系统菜单

4.2.2数据库的设计

4.3自动变形监测系统的实现

4.3.1系统的总体结构

4.3.2自动监测模块的流程

4.3.3差分计算的流程

4.3.4操作数据库

4.3.5系统的主要界面

4.4系统的功能和特点

4.4.1系统的功能

4.4.2系统的特点

4.4.3使用本系统的注意事项

4.4.4本系统的应用条件

第五章 机载程序的开发

5.1方向观测法简介

5.1.1观测方法

5.1.2测站限差

5.1.3重测的规定

5.2程序开发的设计思路及开发方案

5.2.1开发方案

5.2.2观测模块的流程图

5.3程序的实现

5.3.1程序的主要模块

5.3.2程序的主要界面

5.4设计过程中遇到的技术难点

第六章 开发程序的验证与结果分析

6.1 GeoCOM自动监测软件的验证

6.1.1系统组成

6.1.2系统运行过程

6.1.3运行结果及结论

6.2机载软件的验证

结论与展望

主要结论

后续研究工作的展望

参考文献

攻读硕士学位期间的研究成果

致谢