不锈钢锅冲压成形自动上下料系统开发

摘要

冲压成形是不锈钢等金属制品重要的成形方法之一,不锈钢锅体冲压成形生产线主要由上下料机构和冲床组成,作为冲床上下料操作工劳动条件恶劣并且具有一定的危险性,随着要求生产效率不断提高以及劳动力短缺,实现不锈钢锅体自动上下料的需求越来越迫切。本文首先分析了冲压成形、冲压成形自动上下料系统以及针对不锈钢制品的冲压生产线自动上下料系统的现状,以及分析了在不锈钢制品自动生产线上下料系统中存在的一系列问题及今后该领域的发展趋势。针对不锈钢锅冲压中的拉伸工序开发了自动上下料系统。
　　 本文在研究分析冲压成形生产线上下料系统的现状和最新技术发展趋势、不锈钢锅体冲压成形工艺特点和生产要求的基础上,确定了不锈钢制品冲压成形上下料系统基本设计思路。其次,制定了不锈钢锅冲压生产线自动上下料系统的整体方案,采用汽缸作为主要的执行元件、PLC进行系统控制,实现圆片板材提升、起边、定心、输送、下料的连续节拍动作,详细设计并计算了上下料系统中各部件的结构、工作原理,分析了各部件在整个上下料系统中的作用。接着,分析了对冲压自动上下料系统的气动、真空系统,优化设计了不锈钢锅冲压生产线自动上下料系统中的气动及真空系统,对缓冲回路、压力控制回路、及真空回路进行了优化设计。最后,优化设计了不锈钢锅冲压生产线自动上下料系统的控制系统。通过I／O数量、电源的计算对PLC进行选择,采用西门子PLC S7—200系列的CPU224接扩展模块EM223、EM221的方式对该控制系统进行了设计,列出了关键部分的顺序功能图,用语句表的形式写出了该生产线上下料系统的控制程序。