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高速剑杆织机多主轴同步测量系统的应用研究

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摘要

在剑杆织机的织造过程中,有时会发生一些突发事件如织机的机械、电气故障导致织机停车时各主轴角度位置混乱,为使织机回到正常停车的角度位置,就需要对剑杆织机各主轴进行同步测量,以测得故障发生时主轴的位置信息,同时,也为定位开车提供了数据。所以,设计织机多路主轴的同步测量系统对提高我国纺织工业水平有着重要意义。
   本文介绍了传统和现代测量角位移的方法,对比了国内外织机角位移测量的方案。在对各种角位置传感器性能、优缺点以及使用场合进行分析的基础上,采用了四个旋转变压器加四块轴角数字转换器的角位置测量方式。
   本文完成了同步测量系统的软硬件设计。硬件部分采用AT89S52单片机作为主控制器,来控制四块RDC的数据输出。在对一系列的旋转变压器专用解码芯片进行性能及价格等对比的基础上,选用AD2S1200作为本系统的RDC芯片。软件部分主要完成了控制四路AD2S1200的串行数据输出以及采用MODBUS通信协议完成与上位机的通信。
   使用旋转变压器加解码板的方式组成的高速剑杆织机主轴同步测量系统实现了对剑杆织机四路主轴角位置的高可靠性的检测,解决了光电编码器在恶劣环境下容易产生测量不准确的问题。对上述的主轴角度位置同步测量系统进行了实际的数据采集分析,结果显示本系统能完成对剑杆织机多主轴角位的同步测量,为剑杆织机十二主轴的同步测量打下了基础。

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