摘要
第一章 绪论
1.1 研究的背景及意义
1.2 腹部触诊理论
1.3 国内外研究现状
1.4 本文主要研究工作
第二章 腹部触诊教学模拟人气动系统设计
2.1 气动反应式腹部触诊教学模拟人功能要求
2.2 腹部触诊教学模拟人总体方案
2.3 腹部触诊教学模拟人气动系统设计
2.3.1 气动系统组成原理
2.3.2 气动元件选型
2.4 本章小结
第三章 腹部触诊教学模拟人硬件系统设计
3.1 上/下位机主控芯片选择
3.1.1 上位机主控芯片选择
3.1.2 下位机控制器芯片选择
3.2 下位机电路设计
3.2.1 电源模块电路设计
3.2.2 语音模块电路设计
3.2.3 电气比例减压阀模块电路设计
3.3 传感器模块电路设计
3.3.1 力传感器
3.3.2 压力变送器
3.4 本章小结
第四章 腹部触诊教学模拟人软件系统设计
4.1 上位机操作系统
4.2 上位机驱动程序
4.3 上位机应用程序
4.4 下位机程序开发
4.5 本章小结
第五章 模拟器官建模仿真与设计
5.1 模拟器官数学模型
5.1.1 模拟器官建模
5.1.2 模拟器官机械特性方程
5.2 模拟器官MATLAB仿真分析
5.3 模拟器官ANSYS仿真分析
5.4 模拟器官设计
5.5 本章小结
第六章 腹部触诊教学模拟人实验研究
6.1 腹部触诊教学模拟人实验系统
6.2 模拟器官机械特性研究
6.3 腹部触诊教学模拟人控制特性研究
6.3.1 PID反馈控制算法
6.3.2 控制结构
6.3.3 控制程序
6.3.4 实验结果分析
6.4 本章小结
结论
一 总结
二 进一步工作
参考文献
攻读硕士学位期间的研究成果
声明
致谢