基于离群点检测的无线传感器网络定位算法的研究

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摘 要

ABSTRACT

CONTENTS

第一章 绪论

1.1研究背景

1.1.1 无线传感器网络

1.1.2 定位技术

1.1.3研究价值与意义

1.2国内外研究现状

1.3 论文内容及结构安排

第二章 无线传感器网络节点定位技术

2.1 定位技术中的基本概念

2.1.1 定位专有名词

2.2 定位技术分类

2.2.1 基于测距的定位算法

2.2.2 基于非测距的定位算法

2.3 无线传感器网络节点定位测量方法

2.3.1 极大似然估计法

2.3.2 三边测量法

2.3.3 三角测量法

2.4 本章小结

第三章 DV-Hop定位算法及其改进算法

3.1 DV-Hop定位算法

3.1.1 DV-Hop算法原理

3.1.2 DV-Hop定位算法存在的问题

3.2 已有的DV-Hop定位算法改进策略

3.2.1 对跳数的改进

3.2.2 对平均跳距的改进

3.2.3对节点位置的修正

3.3 本章小结

第四章 基于离群点检测的节点定位算法

4.1未知节点平均跳距改进策略

4.2 信标节点筛选

4.3 LOF离群点检测算法的聚类分析

4.3.1 基本概念

4.3.2基于离群点检测的改进型定位算法

4.4 本章小结

第五章 实验论证与分析

5.1 网络参数设定

5.2 聚类个数分析

5.3 算法的对比分析

5.3.1信标节点占比对定位误差的影响

5.3.2节点通信半径对定位误差的影响

5.3.3节点总数对定位误差的影响

5.4 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读学位期间发表的学位论文

学位论文独创性声明

学位论文版权使用授权声明

致 谢