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摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1选题的背景及意义
1.2无刷直流电机正弦波控制研究现状
1.3 无刷直流电机的发展趋势
1.4本课题的主要研究内容与章节安排
第二章 无刷直流电机基本工作原理及数学模型
2.1无刷直流电机的系统结构及驱动方式
2.1.1电机本体
2.1.2位置传感器
2.1.3功率驱动电路
2.1.4功率驱动方式
2.2无刷直流电机的工作原理
2.3无刷直流电机的数学模型
2.3.1电压方程
2.3.2转矩方程
2.3.3传递函数
2.4本章小结
第三章 无刷直流电机的正弦波驱动及算法仿真
3.1正弦波驱动无刷直流电机方案的选择
3.1.1正弦波脉宽调制
3.1.2空间矢量脉宽调制（SVPWM）
3.2 SVPWM算法
3.2.1 空间矢量脉宽调制的基本原理
3.2.2合成电压矢量所在扇区的判断
3.2.3基本电压矢量作用时间计算
3.2.4矢量切换点、
3.3转速及位置估计方法
3.3.1转速估计方法
3.3.2位置估计方法
3.4无刷直流电机正弦波控制系统仿真
3.4.1仿真工具
3.4.2仿真模块的建立
图3-9 Park逆变换模型
3.5仿真结果与分析
3.6 本章小结
第四章 控制系统硬件电路设计
4.1控制系统的总体设计方案
4.2 STM32控制芯片外围电路的设计
4.2.1电源电路的设计
4.2.2振荡电路设计
4.3驱动及逆变电路的设计
4.3.1功率驱动芯片的选取
4.3.2功率管的选取
4.3.3驱动电路的设计
4.4转子位置检测电路的设计
4.5过流、过压保护电路的设计
4.5.1电流检测及过流保护电路设计
4.5.2过压保护电路的设计
4.6本章小结
第五章 控制系统软件编程的设计
5.1正弦波驱动的软件设计
5.2主程序的设计
5.2.1程序的初始化
5.3中断子程序的设计
5.3.1霍尔中断子程序
5.3.2 SVPWM中断子程序
5.4无刷直流电机转速闭环控制的软件设计
5.4.1无刷直流电机转速控制策略
5.5 本章小结
第六章 控制系统调试与结果分析
6.1实际实验平台的搭建
6.2系统前期调试
6.2.1霍尔传感器位置信号调试
6.2.2控制芯片调试
6.3系统各功能模块测试
6.3.1电源测试
6.3.2霍尔信号输出测试
6.3.3转子位置角度估算
6.3.4电机相电流波形测试
6.4本章总结
结论
1总结
2前景展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
