焊缝表面成形激光视觉在线测量及质量评估

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摘 要

Abstract

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Contents

第一章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 视觉传感技术在焊后焊缝质量检测中的应用

1.2.1 基于焊缝灰度图像的直接检测法

1.2.2 基于激光视觉传感的焊后质量检测

1.3 焊后视觉传感检测技术国内外研究现状

1.3.1 国外研究现状

1.3.2 国内研究现状

1.4 主要研究内容

1.5 本章小结

第二章 线激光视觉焊缝检测系统设计与标定

2.1 试验装置总体设计方案

2.2 线激光视觉传感法测量原理及设计方案

2.2.1 基本原理

2.2.2 系统组成

2.2.3 线激光视觉传感器机械设计与安装

2.3 系统标定

2.3.1 摄像机模型及标定方法

2.3.2标定试验及精度分析

2.4本章小结

第三章 焊缝图像处理方法研究

3.1 图像感兴趣区域

3.2焊缝条纹中心提取

3.2.1 几种常见的焊缝条纹中心提取方法

3.2.2 改进的激光条纹中心提取方法

3.3时域图像去噪

3.4频域图像去噪

3.4.1小波去噪基本原理

3.4.2小波阈值降噪

3.5本章小结

第四章 焊缝特征信息识别方法研究

4.1 对接焊缝特征点识别

4.1.1对接焊缝特征分析

4.1.2 斜率解析法

4.1.3 改进的斜率截距法

4.2 角接焊缝特征点识别

4.2.1 基于Shi-Tomasi角点的焊缝特征点检测

4.2.2 基于分段区间的焊缝特征点检测

4.3 焊缝成形测量试验

4.4 本章小结

第五章 焊缝缺陷识别与分类

5.1 焊缝缺陷图像处理

5.2 焊缝表面缺陷特征提取

5.3基于BP神经网络的焊缝缺陷分类

5.3.1 BP神经网络算法概述

5.3.2基于BP神经网络的分类器设计

5.3.3 焊缝缺陷分类结果

5.4 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读学位期间发表的论文

学位论文独创性声明

致谢