第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 天线增强技术
1.2.2 卫星信号设计技术
1.2.3 改进接收机技术
1.3 论文的主要创新点及章节安排
第二章 卫星接收机相关原理分析
2.1 GPS卫星信号伪码特性分析
2.1.1 GPS信号伪码
2.1.2 相关函数分析
2.2 GPS接收机跟踪环路介绍
2.2.1 载波跟踪环
2.2.2 伪码跟踪环
2.2.3 GPS接收机完整跟踪环路
2.3 多径效应原理
2.3.1 多径信号模型的建立
2.3.2 多径效应对接收机跟踪环路的影响
2.4 小波变换技术
2.4.1 小波基本理论分析
2.4.2 离散小波分解与重构
2.5 本章小结
第三章 基于小波降噪的Strobe相关器技术研究
3.1 基于小波去噪的多径分析
3.1.1 多径信号的噪声分析
3.1.2 阈值降噪算法分析
3.1.3 阈值的选择
3.1.4 阈值函数的选择
3.1.5 小波变换的信号重构
3.1.6 多径信号去噪的实验分析
3.2 Strobe相关器技术分析
3.2.1 Strobe相关器算法分析
3.2.2 实验分析与结论
3.3 本章小结
第四章 基于卡尔曼滤波的改进MEDLL技术研究
4.1 基于最大似然估计的多径估计延迟锁定环
4.1.1 MEDLL技术的分析
4.1.2 GPS跟踪环路中MEDLL算法的分析
4.1.3 多径信号参数估计
4.1.4 实验仿真与分析
4.2 基于Kalman滤波MEDLL技术的研究
4.2.1 系统模型的建立
4.2.2 基于Kalman滤波的多径估计延迟锁定环
4.2.3 实验仿真与分析
4.3 基于自适应扩展Kalman滤波MEDLL技术的分析
4.3.1 扩展卡尔曼滤波的分析
4.3.2 自适应扩展卡尔曼滤波的研究
4.3.3 基于自适应扩展卡尔曼滤波MEDLL算法分析
4.3.4 实验仿真与分析
4.4 本章小结
第五章 基于U-BLOX多径抑制算法的实现与实验
5.1实验平台介绍
5.1.1 U-BLOX模块介绍
5.1.2 RTK基准站和移动站系统介绍
5.2 多径抑制算法在平台上的定位实现
5.2.1 U-BLOX模块的配置
5.2.2改进Strobe相关器技术在该平台上的实验结果
5.2.3改进MEDLL技术在该平台上的实验结果
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间发表的论文
声明
致谢
