激光焊接厚不锈钢焊缝图像与熔透状态研究

目录

第一章绪论

1.1研究背景及意义

1.2激光深熔焊接质量监测国内外研究现状

1.2.1声信号监测研究

1.2.2电信号监测研究

1.2.3光信号监测研究

1.3本文的主要研究内容

1.4本章小结

第二章机器人激光焊接同轴监测系统的搭建

2.1机器人激光焊接系统

2.1.1激光器

2.1.2焊接头

2.1.3机器人

2.2图像采集设备及工业镜头的选择

2.2.1图像采集设备的选择

2.2.2工业镜头的选择

2.3滤光片和衰减片的选择

2.3.1干扰信号的测定

2.3.2滤光波段的选择

2.3.3滤光装置及镜头连接组件

2.4实验材料

2.5本章小结

第三章激光焊接不锈钢同轴图像采集及处理

3.1激光焊接不锈钢同轴监测实验方法及图像采集

3.1.1焊接区域同轴视觉传感实验方法

3.1.2同轴图像采集参数的实验确定

3.1.3像素当量的测量

3.2熔透图像分析及处理

3.2.1图像处理软件

3.2.2图像预处理

3.2.3固像分割

3.2.4形态学固像处理

3.2.5匙孔区域的图像失理

3.2.6穿透孔区域的固像处理

3.3本章小结

第四章焊缝特征及匙孔图像与工件熔透性分析

4.1激光焊接工艺参数的选择

4.2焊缝特征与工件熔透性分析

4.2.1焊缝表面形貌

4.2.2焊缝戳面形貌

4.3匙孔图像与工件熔透性分析

4.3.1激光功率对匙孔图像与工件熔透性的影响

4.3.2焊接速度对匙孔图像与工件熔透性的影响

4.4焊接工艺参数对焊锺熔宽影晌的检测分析

4.4.1激光功率对焊缝熔宽影响的检测分析

4.4.2焊接速度对焊缝熔宽影响的检测分析

4.5本章小结

结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

声明

致谢