第一章 绪论
1.1课题背景
1.2国内外现状及发展方向
1.3课题来源及研究意义
1.4课题研究内容
第二章 微量液体处理技术的研究
2.1微量移液技术的发展
2.2基于气压传感器的压力实时监控系统
2.2.1压力实时监控系统的研究
2.2.2移液过程中异常现象的研究
2.3双金属层结构的电容液面探测技术
2.3.1液面探测技术研究
2.3.2电容式液面探测技术研究
2.4本章小结
第三章 全自动液体处理工作站结构设计
3.1全自动液体处理工作站整体方案设计
3.2工作站底座结构设计
3.3直角坐标式机械臂三维运动结构设计
3.3.1三维运动结构零件选型
3.3.2三维运动结构设计
3.4工作站移液机械臂结构设计
3.4.1移液机械臂运动结构设计
3.4.2微量泵结构设计
3.5夹取机械臂设计
3.5.1机械抓手的设计
3.5.2抓取机械臂结构设计
3.6混匀仪的结构设计
3.7本章小结
第四章 机械臂的静力学分析和模态分析
4.1机械臂的静力学分析
4.2 模态分析
4.3 拓扑优化
4.3.1模型拓扑优化分析
4.3.2优化后模型的静力学分析
4.3.3优化后模型的模态分析
4.4 本章小结
第五章 全自动液体处理工作站控制系统方案设计
5.1全自动液体处理工作站主控PC机软件设计
5.2微量泵三维运动控制方案设计
5.3全自动液体处理工作站移液控制系统方案设计
5.4微量泵液体实时监控系统设计
5.4.1压力实时监控系统的搭建
5.4.2压力实时监控系统程序设计
5.5混匀仪的电控程序设计
5.5.1混匀仪转动模块电控设计
5.5.2混匀仪温控模块电控设计
5.6本章小结
第六章 微量泵移液精度测量与分析
6.1微量泵移液精度测量
6.2容量的相对误差测量和重复性测量
6.3本章小结
结论与展望
1.结论
2.展望
参考文献
攻读学位期间的学术成果
声明
致谢
广东工业大学;
