基于多传感器和目标跟踪的智能视频监控系统设计

摘要

智能监控系统在全天候监控的基础上，对捕获的图像进行计算机视觉处理。对运动目标进行检测、行为理解和跟踪。智能监控系统不但消减了雇佣大批监控人员花费的人力、物力、财力的投入，而且增强了报警信息的准确率。智能监控系统已经成为交通领域、银行、商场必备的安防利器。
　　本课题设计了多传感器和目标跟踪的智能监控系统。其中硬件部分设计了以STM32为控制核心的二维云台驱动系统和由多传感器、ZigBee节点组成的无线传输网络。通过STM32微型控制器产生PWM脉冲信号来驱动舵机，实现对云台转动的控制。ZigBee节点使用CC2530，分别接人体红外传感器、门磁传感器和声音探测传感器，并将传感器的报警信号通过网络协调器传送给上位机。软件部分利用OpenCV开源库函数对检测目标进行图像处理，实现了人形识别和运动目标的跟踪。
　　最后，针对本次设计进行了实验测试，对传感器报警、云台转动、人形识别和跟踪效果进行了验证和分析，达到了预期的效果。本系统操作简单，容易维护，具有一定的实用价值。

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第1章 绪论

1.1 引言

1.2 视频监控发展过程

1.3 智能视频监控系统

1.4 智能视频监控系统发展现状

1.5 研究背景及意义

1.6 主要研究内容

第2章 总体设计

2.1 软件总体设计

2.2 硬件总体设计

2.3 本章小结

第3章 算法研究与软件设计

3.1 数字图像处理基础

3.2 运动目标检测

3.3 上位机软件设计

3.4 本章小结

第4章 硬件设计

4.1 稳压电源的设计

4.2 STM32F103微型控制器

4.3 传感器

4.4 ZigBee无线网络通信

4.5通信方式

4.6 云台驱动

4.7 摄像头

4.8 本章小结

第5章 系统测试

5.1 软件测试

5.2 硬件测试

5.3 软硬件联调

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

参考文献

附录A 硬件设计原理图

致谢