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【6h】

非光滑系统的动力学及其在铁路车辆横向振动分析中的应用

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1 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究现状

1.2.1冲击振动系统的研究现状

1.2.2轨道车辆动力学研究现状

1.3 基本概念和基本理论

1.3.1 分岔的数学定义

1.3.2 Poincaré映射

1.4 本文的主要研究工作

2 带有双侧约束冲击振动系统的动力学特性及参数匹配规律研究

2.1 力学模型

2.2对称型n-1-1振动及稳定性

2.3带有对称刚性约束振动系统的动力学特性及参数匹配规律

2.3.1周期冲击振动的模式类型及颤碰的形成过程

2.3.2相邻基本周期冲击振动的相互转迁特征

2.3.3系统参数对周期冲击振动的参数域分布和分岔特征的影响

2.3.4系统参数对冲击速度的影响

2.4 带有非对称因素的双向刚性限幅约束振动系统的动力学特性

2.4.1非对称刚性约束条件下系统的动力学特性

2.4.2不同非对称载荷作用下系统的动力学特性

2.5带有对称弹性约束振动系统的振动特性

2.6小结

3 带有单侧约束冲击振动系统的动力学特性及参数匹配规律研究

3.1力学模型

3.2带有单侧刚性约束振动系统的动力学特性及参数匹配规律

3.2.1周期冲击振动的模式类型及颤碰的形成过程

3.2.2相邻基本周期冲击振动的相互转迁特征

3.2.3系统参数对周期冲击振动的参数域分布和分岔特征的影响

3.2.4系统参数对冲击速度的影响

3.3带有单侧弹性约束振动系统的低频振动特性

3.4小结

4 铁路客车的横向动力学特性

4.1 直线轨道上铁路客车的横向动力学特性

4.1.1动力学模型

4.1.2铁路客车轮轨冲击特性的Poincaré截面

4.1.3直线轨道上铁路客车的蛇行运动和分岔特征

4.1.4横向蛇行模式与系统参数之间的关联关系

4.2曲线轨道上铁路客车的横向动力学特性

4.2.1动力学模型

4.2.2曲线轨道上铁路客车的蛇行运动与分岔特征

4.2.3横向蛇行模式与系统参数之间的关联关系

4.4 小结

5三大件式转向架货车的横向动力学特性

5.1 三大件式转向架货车整车系统动力学模型

5.1.1一系、二系悬挂的纵向和横向力

5.1.2三大件式转向架货车整车运动微分方程

5.2三大件式转向架货车的蛇行运动与分岔特征

5.3横向蛇行模式与系统参数之间的关联关系

5.4 小结

结 论

致谢

参考文献

攻读博士学位期间的研究成果

附录A带有对称弹性约束系统的动力学特性与其参数的关联关系

A.1 系统参数对动力学特征的影响

A.2 系统参数对冲击速度的影响

附录B带有单侧弹性约束系统的动力学特性与其参数的关联关系

B.1 系统参数对动力学特征的影响

B.2 系统参数对冲击速度的影响

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