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论文说明:图表目录
声明
第1章绪论
1.1课题的研究背景
1.2课题的研究意义
1.3国内外的控制研究近况
1.3.1国内近况
1.3.2国外近况
1.4本课题工作
第2章开放式数控系统
2.1开放式数控系统的概念
2.2开放式数控系统的国内、外现状及其特点
2.2.1开放式数控系统的国内、外研究的进展
2.2.2开放式数控系统的特点
2.3几种基于PC的开放式数控系统的比较
2.4本章小结
第3章模糊PID控制的设计
3.1系统控制和工艺流程
3.2模糊控制理论
3.3 PID控制理论
3.4模糊自整定PID控制器的设计
3.5本章小结
第4章硬件系统设计
4.1硬件设计原则
4.2系统总体结构设计
4.3系统工作原理
4.4步进电机和伺服电机优缺点比较
4.5伺服电机选取
4.6运动控制卡选取
4.7本章小结
第5章控制电路设计
5.1电源设计
5.2伺服电机与伺服驱动电路设计
5.3运动控制器与伺服驱动电路设计
5.4 I/O与操作面板按钮及指示灯的连接
5.5本章小结
第6章控制软件设计
6.1 Visual C++6.0的特点
6.2界面及程序设计
6.2.1进入系统界面设计
6.2.2功能选择界面设计
6.2.3点动界面设计
6.2.4运行界面设计
6.3本章小结
第7章系统测试及试运行
7.1系统主要参数计算及试运行
7.2本章小结
总结和展望
参考文献
致谢
附录A攻读学位期间所发表的学术论文
兰州理工大学;