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附表索引
第1章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 舞台威亚系统相关技术国内外发展历程
1.3 3D舞台威亚系统安全性相关技术发展现状
1.4 本文主要研究内容与结构安排
1.5 本章小结
第2章 3D舞台威亚系统运动学原理及抗扰范式建立
2.1 引言
2.2 自抗扰控制“抗扰范式”概述
2.3 3D舞台威亚系统运动学原理及“抗扰范式”建立
2.4 本章小结
第3章 基于鸟群算法的3D舞台威亚系统ADRC的参数优化
3.1 引言
3.2 智能优化算法概述
3.3 基于鸟群算法的3D威亚ADRC参数优化
3.4 基于BSA的威亚单点吊机ADRC参数优化整定流程
3.5 仿真研究
3.6 本章小结
第4章 基于可重组量化评价的3D舞台威亚系统容错控制方法研究
4.1 引言
4.2 伺服驱动器量化评价知识概述
4.3 3D舞台威亚系统伺服驱动器可重组性量化评价体系
4.4 3D舞台威亚系统硬冗余切换与重组容错的控制实现
4.5 3D舞台威亚伺服驱动器硬冗余切换与容错控制策略
4.6 本章小结
结论与展望
结论
展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录