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附表索引
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景与意义
1.2 塔式太阳能热发电站的发展现状
1.2.1 国外塔式电站的发展现状
1.2.2 国内塔式电站的发展现状
1.3 定日镜积灰问题的研究现状
1.3.1 灰尘沉积理论研究现状
1.3.2 反射镜表面除尘装置的研究现状
1.4本文主要研究内容
第2章 定日镜系统介绍
2.1 定日镜工作原理
2.2 定日镜结构介绍
2.2.1反射镜
2.2.2 镜架及基座
2.2.3 跟踪及传动系统
2.2.4 控制系统
2.3 影响定日镜聚光效率的因素分析
2.4 本章小结
第3章 积灰对定日镜反射率的影响研究
3.1.1灰尘来源方式
3.1.2 灰尘沉积过程分析
3.1.3积灰的类型分析
3.2积灰影响定日镜反射率的机理
3.3积灰对定日镜反射率影响的现场实验研究
3.3.1实验目的及方案
3.3.2实验数据和结果分析
3.4反射率数学模型的建立
3.4.1自然积灰条件下反射率与积灰时间的关系
3.4.2稳定光照条件下反射率与积灰时间的关系
3.4.3反射率与积灰密度的关系
3.5本章小结
第4章 定日镜表面除尘装置的结构设计
4.1灰尘清除机理
4.2.1除尘装置的工作对象
4.2.2除尘装置的功能要求
4.3除尘装置的机械结构设计
4.3.1 车体类型的选取
4.3.2 机械臂结构设计
4.3.3 清灰机构设计
4.4除尘装置的整体模型装配
4.5本章小结
第5章 定日镜除尘装置的静力学分析
5.1定日镜除尘装置的整体静力学分析
5.1.1一般工作位置下的整体静力学分析
5.1.2极限工作位置下的整体静力学分析
5.1.3 清灰机构的质量选择
5.2 关键零部件有限元分析
5.2.1有限元法分析步骤
5.2.2 一般工作位置下机械臂架有限元分析
5.2.3 极限工作位置下机械臂架有限元分析
5.3本章小结
第6章 除尘装置运动学及动力学的建模与仿真分析
6.1.1 D-H表示法
6.1.2机械臂运动学方程的建立
6.2除尘装置动力学模型的建立
6.2.1动力学建模相关方法
6.2.2除尘装置机械臂动力学方程求解
6.3除尘装置虚拟样机模型的建立
6.3.1模型的导入
6.3.2 约束和驱动的添加
6.4工作位置变化过程仿真分析
6.4.1 一般工作位置到收车位置的仿真分析
6.4.2一般工作位置到极限工作位置的仿真分析
6.5本章小结
结论与展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所撰写及录用的学术论文