基于机载LiDAR的青藏高原冰川雪线提取研究

目录

声明

摘要

第一章绪论

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1冰川雪线提取的研究现状

1．2．2利用机载激光雷达进行地形特征提取的研究现状

1．3本文的研究内容与各章概要

1．3．1研究内容

1．3．2各章概要

第二章机载LIDAR系统介绍及点云数据特点分析

2．1机载LiDAR系统及其定位原理介绍

2．1．1机载LiDAR技术的发展历程

2．1．2系统构成

2．1．3机载LiDAR系统定位原理

2．2机载LiDAR点云数据特点及其组织结构分析

2．2．1机载LiDAR点云数据特点分析

2．2．2机载LiDAR点云数据组织结构分析

2．3机载激光雷达技术的应用介绍

第三章青藏高原山川区地形地貌特征分析

3．1概述

3．1．1青藏高原概况

3．1．2青藏高原山川区域概况

3．2自然地理特征分析

3．2．1地形地貌特征

3．2．2气候特征

3．2．3植被覆盖类型

3．3冰川雪线形态分析

3．3．1冰川分析

3．3．2雪线分析

3．4本章小结

第四章机载激光雷达数据去噪与滤波

4．1实验数据说明

4．2机载激光雷达点云数据分步分项去噪

4．2．1噪声影响及一般去噪方法

4．2．2点云分步分项去噪

4．2．3分步分项去噪实验分析

4．3点云数据滤波

4．3．1滤波原理及方法介绍

4．3．2滤波结果评价标准

4．3．3本文滤波方法

4．3．4实验分析评价

4．4本章小结

第五章冰川雪线轮廓线提取

5．1机载lidar点云强度信息特征分析

5．2基于强度信息的雪山轮廓线提取

5．2．1 K-MEANS聚类

5．2．2改进的K-MEANS聚类

5．2．3改进的K-MEANS算法对强度信息聚类的结果及分析

5．2．4雪山轮廓线提取

5．3本章小结

6．1主要工作总结

6．2研究展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果