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1绪论
1.1先进制造技术概论
1.2我国制造业产品开发现状分析
1.3现代企业组织模式
1.3敏捷制造的核心—并行工程
1.4柔性制造系统FMS与柔性制造技术
1.5机器人焊接发展概况
1.6课题研究的意义及内容
1.6.1课题的提出
1.6.2摩托车车架产品开发现状及问题
1.6.3课题研究主要内容
2摩托车车架生产技术现状分析
2.1引言
2.2摩托车车架焊接技术
2.2.1摩托车车架简介
2.2.2板式车架主要焊接工艺
2.2.3管式车架主要焊接工艺
2.2.4工艺设计原则
2.3典型的国内摩托车车架生产现状分析
2.3.1企业任务陈述
2.3.2企业现状分析
2.5小结
3焊接机器人在摩托车生产中的应用研究
3.1焊接机器人概论
3.2焊接机器人柔性制造系统与柔性制造单元
3.3.1焊接机器人柔性制造单元(WFMC)
3.3.2焊接柔性制造系统(WFMS)
3.3国内摩托车行业焊接机器人应用案例分析
3.3.1本田摩托车车架关键焊缝机器人焊接工作站
3.3.2嘉陵摩托车车架多机器人焊接工作站
3.3.3春兰摩托车车架机器人焊接生产线
3.3.4新大洲柔性机器人焊接工作站
3.4机器人技术在摩托车车架生产中的应用分析
3.4.1机器人焊接在车架生产中的优缺点分析
3.4.2弧焊机器人焊接质量分析
3.4.3机器人应用于摩托车车架快速开发的关键问题
4摩托车车架敏捷制造单元设计
4.1引言
4.2实现快速产品开发的关键问题分析
4.3快速产品开发的实现策略
4.3.1敏捷制造系统体系结构
4.3.2摩托车车架敏捷制造单元体系结构
4.4 MFAMC组织结构
4.5并行工程在MFAMC中的实施
4.5.1并行工程及其实施内容
4.5.2基于DFM的工作流程优化
4.6基于案例推理的DFM协调工作平台
4.6.1 DFM的研究现状分析
4.6.2摩托车车架生产中DFM研究
4.6.3基于案例推理的摩托车车架DFM协调工作平台
4.7小结
5宗申摩托车车架敏捷制造单元方案
5.1前言
5.2宗申摩托车车架敏捷制造单元方案分析
5.2.1需求分析
5.2.2方案构造的基本思想
5.2.3生产对象确定
5.2.4生产纲领
5.2.5车架生产工艺
5.3详细方案
5.3.1.生产组织模式
5.3.2系统硬件配置方案
5.3.3系统软件配置方案
5.3.4系统平面布局图
5.4机器人工作站及其相关设备选型
5.4.1弧焊机器人选型
5.4.2焊接设备系统选型
5.4.3计算机工作站选型
5.4.4电气控制系统
5.4.5翻转变位机
5.4.6夹具系统
5.4.7现场及电气要求
5.5参考方案
6项目设计方案可行性评价
6.1前言
6.2项目可行性评价技术
6.2.1评价技术概论
6.2.2系统评价的步骤及构成
6.2.3常用评价技术介绍
6.3模糊评价综合评判模型的推导
6.4宗申摩托车敏捷制造单元设计方案模糊评价
6.4.1研究并确定评价因素及加权系数表
6.4.2确定评语等级及参数值
6.4.3确定专家的表决加权系数
6.4.4专家填表评分
6.4.5确定方案的隶属函数表
6.4.6专家的评判结果
6.4.7评判结果分析
7结论
致 谢
参考文献
重庆大学;
