基于Linux的工业控制计算机测控系统的运用与研究

摘要

本文论述了作者在硕士学位论文工作期间将Linux运用于IPC测控系统所做的研究工作，主要的工作围绕着提高Linux操作系统的实时性展开。 Linux是一个主要为工作站而设计的操作系统，其进程调度机制设计的出发点是优化一般情况；因此，要将其运用于实时测控系统，必须对它进行实时化改造。一般说来，有两种途径来实现Linux的实时化改造，第一种方法是通过POSIX(the

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文摘

英文文摘

1绪论

1.1引言

1.2实时测控系统的特点

1.3 Linux的发展

1.3.1 Linux的起源

1.3.2自由软件基金会的GNU计划

1.3.3 Linux发展中的重要里程碑

1.4 Linux的特点

1.5 Linux的优势

1.6 Linux在测控系统中的运用现状

1.7本论文的主要工作

2 Linux进程调度的分析研究

2.1进程和进程控制块

2.1.1进程

2.1.2进程控制块

2.2进程调度

2.2.1进程调度的基本过程

2.2.2进程调度策略

2.2.3 Linux普通进程的调度

2.2.4 Linux实时进程的调度

2.3对Linux调度机制的评价

2.4本章小结

3典型的Linux实时化方案

3.1 Linux实时化的基本途径

3.2 RTLinux

3.2.1 RTLinux的结构

3.2.2 RTLinux的实现原理

3.2.3 RTLinux的调度策略

3.2.4 RTLinux的通讯机制

3.3 KURT

3.3.1 KURT的结构

3.3.2 KURT的实现原理

3.3.3 KURT的工作模式

3.4两种实时化方案的评价

3.5本章小结

4一种新的Linux实时化方案

4.1新方案的提出

4.2新方案在IPC测控系统中的实现

4.3硬件设计

4.3.1硬件的总体结构

4.3.2开入/开出模板

4.3.3模入/模出模板

4.3.4定时器/计数器模板

4.4软件设计

4.4.1 UTIME

4.4.2中断的软件模拟器

4.4.3实时任务

4.4.4调度器的设计

4.5本章小结

5结论及进一步工作

5.1结论

5.2未来所需的工作

致谢

参考文献

附录A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录