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1绪论
1.1机械系统稳健性设计、研究现状与发展趋势
1.2机构平面约束的不确定性及其应用研究现状
1.3基于不确定性系统理论的机械系统应用研究现状
1.4本文的主要研究内容
2机构中的约束及其不确定性分析
2.1引言
2.2不确定性系统理论
2.2.1如何描述一个概念
2.2.2集合
2.2.3类与对象
2.2.4概念、集合、类与不确定性的联系
2.2.5传统文献中约束与自由度的概念
2.2.6不确定性信息
2.2.7不确定性信息的成因与分类
2.2.8各种不确定性之间的关系
2.2.9不确定性系统
2.3机构中的约束及其不确定性分析
2.3.1机构中的约束是一个不确定性系统
2.3.2常见的运动副几何约束不确定性分析
2.3.3运动约束的不确定性分析
2.3.4动力约束的不确定性分析
2.4机械约束的不确定性系统建模
2.4.1不确定性系统的建模
2.4.2机械约束的不确定性模型分析
2.5本章小结
3平面约束不确定性及自调性机构设计方法
3.1平面机构约束不确定性
3.2自调性机构设计方法
3.2.1常用曲柄导杆机构几何约束分析
3.2.2运动副几何约束优化——消除几何约束不确定性的设计
3.2.3考虑摩擦力约束的Ⅴ-Ⅲ-Ⅴ-Ⅳ方案的自调性分析
3.2.4考虑摩擦力约束的Ⅴ-Ⅳ-Ⅴ-Ⅲ方案的自调性分析
3.2.5自调性机构一般设计方法讨论
3.3本章小结
4基于形位误差的齿轮机构稳健性设计
4.1齿轮机构无过约束研究
4.1.1基本齿轮传动的无过约束设计
4.1.2具有一个中间轮的齿轮机构无过约束设计
4.2中间齿轮自调时的间隙分析
4.3具有中间齿轮的自调机构的间隙计算
4.4质量-成本模型
4.5机械零件误差与公差的不确定性分析
4.5.1误差与公差的不确定性分析
4.5.2区间型灰数的概念
4.5.3区间型灰数的代数运算
4.5.4基于区间型灰数代数运算的尺寸链求解
4.6灰色线性规划及其求解方法
4.7应用灰色线性规划建立基于质量-成本模型的稳健性设计
4.7.1基于形位公差稳健设计的有关理论研究
4.7.2基于形位公差的稳健设计
4.7.3基于质量-成本模型的形位公差灰色数学方程的求解讨论
4.8本章小结
5具有中间齿轮的齿轮传动自调性能的实验研究
5.1实验装置开发
5.1.1自调性齿轮传动实验机构的设计
5.1.2实验系统的设计
5.1.3其他实验设备的选择与应用
5.2实验测试
5.2.1实验准备
5.2.2实验内容
5.3实验数据分析
5.4自调性齿轮传动机构的稳健性分析
5.5实验结果讨论
5.6本章小结
6自调稳健性机构的应用设计
6.1具有自调性能的二级齿轮传动机构
6.2行星齿轮机构的自调自适应性设计
6.2.1 3K行星传动
6.2.2二级行星传动
6.2.3双重系杆复合传动
6.2.4串联三级NGW型行星齿轮传动
6.3圆锥形齿轮的自调性设计
6.4本章小结
7结论与展望
7.1全文总结
7.2后续研究工作展望
致谢
参考文献
作者在攻读博士学位期间发表的论文
作者在攻读博士学位期间主持和参与的科研项目及其他科研成果
附录
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