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1绪论
1.1板厚波动的原因
1.2电动压下AGC
1.3 HAGC
1.4本文的目的和内容
2改造前HAGC厚度自动控制系统以及需技术改造的内容
2.1 1450轧机改造前HAGC厚度自动控制系统
2.1.1精轧机原HAGC自动厚度控制系统基本结构和功能
2.1.2 HAGC控制系统功能
2.1.3锁定AGC
2.1.4保持AGC
2.1.5绝对AGC
2.1.6监控AGC
2.1.7监控AGC锁定
2.1.8监控AGC自动锁定
2.1.9 HAGC自动化控制系统结构
2.1.10压力AGC控制系统的分析
2.1.11压力AGC控制策略
2.1.12轧辊偏心滤波
2.1.13轧机刚度的测定和在线计算
2.1.14轧件厚度计算和头部锁定
2.1.15轧件刚度在线计算和厚度偏差变换
2.1.16液压伺服系统恒流量控制
2.1.17轧制压力和液压缸调节行程限幅保护
2.1.18测厚仪监控AGC控制系统分析
2.1.19监控AGC控制策略和方法
2.1.20带钢样本长度确定
2.1.21监控修正量计算
2.1.22机架工作状态和监控AGC修正量分配逻辑
2.1.23监控修正分配计算
2.1.24监控AGC自动锁定和锁定
2.1.25监控AGC修正量与压力AGC厚度基准的协调
2.1.26绝对AGC
2.2 HAGC需技术改造的内容
2.2.1 HAGC系统需升级改造
2.2.2 AGC控制模型存在不足之处
2.2.3 HAGC的核心环APC控制系统存在不足之处
2.2.4两架或三架压力AGC不能同时投入
2.2.5压力AGC投入以及监控AGC不能同时投入
3液压位置伺服系统动态特性分析和三级伺服阀特性分析
3.1液压系统
3.1.1液压位置伺服系统的控制模式
3.1.2 HAGC系统的主要参数
3.1.3 HAGC系统的设备组成及功能
3.2 F4-F6HAGC控制系统动、静态特性分析
3.2.1 F4-F6HAGC液压系统静态特性分析
3.2.2 HAGC系统的动态特性分析与仿真
3.3 F1-F3机架增设HAGC系统的性能指标
3.3.1 F1-F3HAGC液压系统静态特性分析
3.4 HAGC系统的动态性能指标
3.5三级伺服阀特性分析
3.5.1三级电液伺服阀模型
3.5.2三级电液伺服阀的稳定性问题
4基础自动控制系统
4.1液压控制回路简述
4.1.1公共阀架
4.1.2机上阀架
4.1.3阀架电磁铁得失电表
4.1.4操作台
4.1.5 HMI
4.1.6液压缸位置控制
4.1.7 HAGC
4.2 APC控制系统测试
4.2.1系统功能及系统设计
4.2.2测试系统软件设计
4.2.3相关问题的处理及系统部分测试效果
5 DAGC模型
5.1攀钢1450对F4～F6HAGC数学模型的分析及改进
5.2轧机刚度与油膜测试
5.2.1轧机弹跳
5.2.2油膜补偿
5.3 DAGC实现的具体方案
5.3.1控制方式
5.3.2 DAGC运行方式
5.3.3负荷再分配
5.4 DAGC模型
5.4.1 DAGC算法
5.4.2流量补偿及计算公式
5.4.3 DAGC相关的补偿功能
5.4.4监控AGC的耦合问题
5.4.5精轧机组活套控制
5.5 AGC功能使用要求
5.5.1杜绝拉钢轧制
5.5.2轧辊加工精度
5.5.3轧机自动调零压靠消除人为因素产生的轧机回滞
5.5.4轧辊均匀磨损
5.5.5精轧机主传动动态品质和稳定性
5.5.6水印温差
5.5.7板坯在炉时间控制
5.5.8带钢头部设定精度
6DAGC应用效果分析
6.1 DAGC具有响应速度快、调节精度、轧制状态稳定等优点
6.1.1用分析方法推导模型公式
6.1.2DAGC控制模型
6.2 DAGC在板带轧机上的应用及效果
7结束语
致谢
参考文献
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