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目录
1 绪论
1.1挖掘机的应用与发展方向
1.2 我国挖掘机的发展现状
1.3 液压挖掘机工作装置研究的重要性
1.4本文研究的主要工作及创新
2 叠置正铲装置的机构和运动分析
2.1 引言
2.2 叠置正铲装置的机构分析
2.3 构件位置表示
2.4工作装置绕平行轴运动合成
2.5 四个典型工况介绍
2.6 运动分析
2.7 小结
3 力矩平衡法计算叠置装置的挖掘力
3.1引言
3.2力矩平衡法
3.3 小结
4 基于动能定理的挖掘力计算
4.1 引言
4.2 常用动力学计算方法
4.3 基于动能定理的挖掘力数学模型的建立
4.4 挖掘力计算过程
4.5 小结
5 动能定理法和力矩平衡法的比较
5.1 引言
5.2 Matlab软件介绍
5.3 两种计算方法在四个工况的分别比较——单向搜索
5.4 动能定理法的意义
5.5 小结
6 全局分析动态挖掘力 dF
6.1引言
6.2 全局分析
6.3 挖掘图——全局搜索
6.4 小结
7 软件开发
7.1 引言
7.2 Labview软件及其与Matlab软件接口介绍
7.3 程序的功能及界面介绍
7.4 参数输入部分
7.5 挖掘分析部分
7.6 小结
8 全文总结
8.1 研究总结
8.2 研究展望
致谢
参考文献
附录