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目录
1 引 言
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究内容
1.4 论文组织结构
2 简化的静态路网模型及其路径规划算法
2.1 简化的静态路网模型的描述及其应用
2.2 简化的静态路网模型中的路径规划算法
2.3 本章小节
3 基于时间段划分的动态路网模型及其路径规划算法
3.1 基于时间段划分的动态路网模型
3.2 求解动态路网模型中的最优路径算法
3.3 本章小节
4 两种模型及其对应算法的有效性验证
4.1 模拟软件系统介绍
4.2 简化的静态路网模型及S-Dijkstra算法的实验及分析
4.3 基于时间段划分的动态路网模型及D-Dijkstra算法的实验及分析
4.4 本章小节
5 动态路网模型中缩小搜索空间的改进Dijkstra算法
5.1 缩小搜索空间的方法及其特点
5.2 改进的缩小搜索区域的高效Dijkstra算法
6 总结与展望
6.1 本文研究工作与总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附 录
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录:
B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录