声明
第1章 文献综述
1.1电动微耕机发展现状与趋势
1.2电动微耕机结构设计现状
1.3电动微耕机振动模型及仿真现状
1.3.1电动微耕机及相关机械振动模型研究现状
1.3.2基于Matlab/Simulink机械振动特性仿真现状
第2章 绪论
2.1研究背景和意义
2.2研究内容
2.3技术路线
第3章 电动微耕机振动模型的建立
3.1样机原理与参数
3.2样机振动系统简化与激振力计算
3.2.1电动微耕机振动系统简化方法
3.2.2土垡撞击力
3.2.3土壤对刀辊的作用力与扶手力
3.2.4电动机电磁激振力
3.3振动系统模型简化
3.4参数获取与模型建立
3.4.1参数获取
3.4.2一维和二维振动动力学模型
3.5本章小结
第4章 整机振动数学模型的建立与仿真
4.1数学模型的建立方法
4.2一维振动和二维振动数学模型
4.3仿真方法与Matlab/Simulink
4.4整机振动Simulink动态模型的建立
4.4.1建立一维与二维微耕机振动Simulink仿真流程图
4.4.2仿真模块与系统参数设定
4.5仿真结果分析
4.6本章小结
第5章 样机田间试验与结果分析
5.1土壤参数与耕作性能
5.1.1土壤紧实度与含水率
5.1.2电动微耕机实测性能参数
5.2微耕机整机振动测试
5.2.1 LMS Test. Lab数据采集系统
5.2.2三向振动加速度传感器与数据采集卡
5.3整机振动测试结果分析
5.3.1振动信号时域分析
5.3.2振动信号频谱分析
5.4仿真结果与试验对比分析
5.5本章小结
第6章 电动微耕机整机结构优化
6.1减振方法
6.2支撑架的拓扑优化
6.3扶手架的结构优化
第7章 总结与展望
7.1总结
7.2展望
参考文献
致谢
发表论文及参加课题一览表
