电动车用永磁同步电动机控制系统设计与实现

摘要

本文研究了电动车用永磁同步电动机的控制系统，提出了一种基于空间电压矢量控制算法(SVPWM)采用英飞凌(Infineon)16位单片机为控制单元的全数字电机控制器解决方案。 首先，分析了电动车对于电动机控制系统的要求，并比较了直流电机、交流感应电机、永磁同步电机及开关磁阻电机各种控制系统的特点。分析了采用永磁同步电机控制系统的优势。根据矢量控制原理建立了永磁同步电动机的数学模型，并对整个控制系统进行仿真建模，建立了电流-转速双闭环的永磁同步电动机控制系统仿真模型，通过系统仿真观察系统响应，为实际系统参数选择提供参考。 采用基于DSP内核的英飞凌16位单片机为控制单元，利用其优越的运算处理能力与集成的外围硬件组成了永磁同步电机的全数字控制系统。编写基于矢量控制算法的程序并选用一台400W的永磁同步电动机做为控制目标进行软硬件联调，最后结果显示控制系统能较好地满足要求实现宽范围的变频调速。

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及关于论文使用授权的说明

第一章 绪论

第二章 永磁同步电动机数学模型及控制原理

第三章 永磁同步电动机控制系统仿真

第四章 控制系统的设计与实现

第五章 结论

参考文献

致谢

作者简介