School of Computer Science, Ryerson Polytechnic University 350 Victoria St, Toronto, ON, Canada, M5B2K3;
robotics; control; stability; hexapod walking;
机译:通过感觉反馈集成中央图案发生器对六足动物行走机器人的局部反应性能提高适应性
机译:解析创建的偏航控制算法在六足机器人上的不平坦地形上行走
机译:六足机器人在行走过程中脚力分布,能量消耗及动态稳定措施的研究
机译:Solenodon:不稳定的六角行走
机译:基于神经生物学的自适应行走六足动物控制系统。
机译:六角行走机器人Hector上的资源高效的生物启发性视觉处理
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度