Electrical Computer Engineering Department, Queen's University, Kingston, Ontario, Canada;
freehand ultrasound; ultrasound probe calibration; sequential least squares algorithm; unscented Kalman filter; confidence measure;
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:多速率无味卡尔曼滤波,用于3D超声引导的针头操纵中的姿势和曲率估计
机译:使用Unspented Kalman滤波器的手法超声校准
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:辅助截断无味卡尔曼滤波仅用于方位目标跟踪
机译:通过扩展卡尔曼滤波器,Unscented Kalman滤波器和基于粒子滤波器的技术评估
机译:Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。