Department of Mechanical EngineeringTokyo University of ScienceTokyo 102-0073,JAPAN;
Department of Mechanical Engineering Tokyo University of Science Tokyo 102-0073,JAPAN;
机译:利用LuGre摩擦的绝对节点坐标公式滑动关节约束开发柔性伸缩臂模型
机译:考虑旋转平面上起重机半径变化的卡车起重机伸缩臂振动离散模型
机译:PID控制器设置对卡车安装起重机运动的影响,具有柔性臂和关节摩擦
机译:柔性伸缩臂勃艮第的建模使用ANCF滑动关节约束
机译:具有柔性葫芦电缆的2 DOF塔式起重机的动态建模与基于流量控制
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:使用绝对节点坐标公式和LuGre摩擦滑动关节约束开发柔性伸缩臂模型