Sch. of Autom. Eng., Univ. of Electron. Sci. Technol. of china, Chengdu;
redundancy; reliability; turbines; PULL model; PUSH model; data transmission; heartbeat invalidation detecting mechanism; heartbeat monitor mechanism; triple module redundant multi-machine system; turbine;
机译:三重模块化冗余多机系统心跳失效检测机制设计
机译:级联三重模块化冗余模块的投票结构
机译:三重冗余传感器组件辅助自适应滤波的船舶惯性导航系统设计
机译:三重模块冗余多机系统中心跳失效检测机制的设计
机译:分析冗余执行机构,并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
机译:基于多特征提取模块的泄漏挖掘系统设计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:使用三重冗余数字电传操纵系统进行设计和测试