Distributed Robot Systems; Path Planning for Multiple Mobile Robots or Agents; Reactive and Sensor-Based Planning;
机译:使用约束编程和持续集成来测试机器人控制器
机译:用于机器人操纵器输出反馈跟踪控制的新型准连续超扭曲高阶滑模控制器
机译:使用分段连续控制器和观察器的机器人系统视觉伺服
机译:fall! 用连续控制器对一组机器人进行排序
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:Ed-Biorob:具有基于FPGA的基础设施的神经形状机器人用于生物启发尖刺电机控制器
机译:掉进去!用连续控制器分拣一组机器人
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估