THE PRECISION ROTARY SIMULATOR WITH RATE GYRO SENSOR AS AN INERTIAL SENSING ELEMENT WITH DIGITAL CONTROL SYSTEM

机译：带有数字陀螺仪的速度陀螺传感器作为惯性传感元件的精密旋转模拟器

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The paper discusses principles of design of precision rotary simulators with inertial sensing elements and digital control system, with two-circuits feedback and controllers implemented algorithmically in the control processor, included in a feedback of the simulator.

机译：本文讨论了带有惯性传感元件和数字控制系统的精密旋转模拟器的设计原理，该模拟器具有两回路反馈，并且在控制处理器中通过算法实现了控制器，包括在模拟器的反馈中。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems》|2008年|P.175-178|共4页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
D.M. Kalihman; L. Ya. Kalihman; Yu.V.Sadomtsev; A.V.Polushkin; E.A.Deputatova; R.V.Ermakov; S.F.Nahov;
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作者单位

Scientific Council of the Russian Academy of Sciences on the Problems of Motion Control and Navigation(RU);

American Institute of Aeronautics and Astronautics(AIAA);

International Public Association-Academy of Navigation and Motion Control(ANMC);

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
precision rotary simulator; rate gyro; digital controller; microprocessor; control computer; no contact-type direct current motor;

机译：精密旋转模拟器；陀螺仪数字控制器微处理器;控制计算机；无接触式直流电动机;

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