Univ. of Seville, Sevilla, Spain;
delays; multivariable control systems; robots; sensor fusion; sparse matrices; tracking filters; cooperative decentralized tracking; cooperative perception; decentralized data fusion; delayed-state information filter; full state trajectory; heterogeneous sensor; information matrix; robot;
机译:分散式延迟状态信息过滤器(DDSIF):协作式分散式跟踪的新方法
机译:协同跟踪中的时滞状态非参数滤波
机译:分布式高斯滤波器,用于协作式自定位和多目标跟踪
机译:合作分散跟踪的延迟状态信息滤波器
机译:使用信息共识滤波器和多静态无人机雷达跟踪系统进行分散估计。
机译:分层无线传感器网络的分散式合作TOA / AOA目标跟踪
机译:二进制传感器网络中同时传感器定位和目标跟踪的分散变分滤波
机译:用于跟踪,导航和控制的集中和分散卡尔曼滤波技术。修订。