INSIGHT: Ein virtuelles Labor für das Studium von behavior-basierten autonomen Agenten

摘要

In diesem Projektbericht wird eine Simulationsumgebung für Experimente mit behavior-basierten autonomen Agenten vorgestellt. Das virtuelle Labor erlaubt ein schnelles Layout von anspruchsvollen Agenten und Testumgebungen, Experimente können zeit-, kosten- und raumsparend durchgeführt werden. Die Besonderheit von INSIGHT ist die Visualisierung der internen Dynamik. Dem Benutzer wird solcherart das Innenleben des Agenten während des Testlaufs transparent gemacht. Von jedem Testlauf lassen sich sogenannte Zustandsprotokolle aufzeichnen. Diese können nach dem Experiment mit Hilfe eines speziellen Visualisierungswerkzeugs untersucht werden. Beliebige Sequenzen der Protokolle lassen sich im Playback-Verfahren erneut visualisieren.