球面超音波モータに用いる球殻ステータの試作特性

摘要

l2m1-mode を用いた球殻ステータのrnMDOF-USM を試作した。球殻内部から励振rnにより，振動モードの形成，振動モード回転rnの発生および微弱なロータ移送が確認された。rnまた，大きな振動変位を得るため，l1m0-modernの励振方法について検討した。