階層型グラフ構造状プログラム自動生成手法による自律エージェントの行動獲得

机译：层次图结构程序自动生成方法获取自治主体的行为

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本稿では，グラフ構造状プログラムの自動生成手rn法Graph Structured Program Evolution (GRAPE)[1]rnを階層型にすることで，自律エージェントの行動rnの獲得を行った．あるタスクを複数のタスクに分rn割し，各層でサブタスクを達成する行動を獲得すrnることで，複数のサブタスクに沿った行動を可能rnにすることを目指す．環境の全探索問題に適用し，rn提案手法の性能評価をした．

机译：在本文中，我们通过使图结构化程序演化（GRAPE）[1] rn方法自动生成图结构化程序分层结构，来获得自治代理的作用。通过将一个任务划分为多个任务并获取动作以实现每一层中的子任务，我们旨在实现多个子任务中的动作。通过将其应用于整个环境搜索问题，评估了该方法的性能。

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来源
《情報処理学会第76回(平成26年)全国大会講演論文集》|2014年|2.619-2.620|共2页
会议地点
作者
秋本紗矢香; 長尾智晴;
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作者单位

横浜国立大学　大学院環境情報学府;

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