Single Vision-Based Self-Localization for Autonomous Robotic Agents

著录项

• 来源
  《International Conference on Future Internet of Things and Cloud Workshops 》|2019年|123-129|共7页
• 会议地点 Istanbul(TR)
• 作者

  Marios Avgeris; Dimitrios Spatharakis; Nikolaos Athanasopoulos; Dimitrios Dechouniotis; Symeon Papavassiliou;

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• 作者单位

  National Technical University of Athens;

  Queen’s University Belfast;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类
• 关键词

  feature extraction; geometry; mobile robots; multi-agent systems; pose estimation; robot vision; SLAM (robots);

  机译：特征提取;几何;移动机器人;多代理系统;姿势估计机器人视觉SLAM（机器人）;