遠隔観光支援システムにおけるDrone の協調的操作機能の提案

摘要

本稿ではTelepresence RobotとDroneを組み合わせた遠隔操作支援システムの設計,実装とシミュレーションシステムによる評価について述べた.シミュレーションシステムは設計した状態遷移に準拠した実装を行い,その評価に際しては,Telepresence RobotとDroneの統合的かつシームレスな操作と,具体的なシナリオを用いて,システムが意図した動作を行えるかの確認を行った.