An improvement approach based on linear navigation law for mobile robot

机译：一种基于移动机器人线性导航法的改进方法

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An improvement approach based on the linear navigation law for mobile robot navigation is suggested. An obstacle is equivalent to a velocity vector when detected by a robot's sensory system according to the relative distant and relative direction between the robot and the obstacle. And then the vector sum of all obstacles' equivalent velocity vectors and the linear navigation velocity vector derived from the linear navigation law drives the robot to reach the desired goal position without colliding with an y obstacle in the robot's workspace. To validate the effectiveness and superiority, a simulation result is provided.

机译：提出了一种基于移动机器人导航线性导航法的改进方法。当根据机器人和障碍物之间的相对远处和相对方向被机器人的感觉系统检测到时，障碍等同于速度矢量。然后，所有障碍物的等同速度向量的矢量和来自线性导航法导出的线性导航速度向量驱动机器人达到所需的目标位置，而不与机器人工作空间中的Y障碍碰撞。为了验证有效性和优越性，提供了仿真结果。

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来源
《IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering》|2012年||共4页
会议地点
作者
Zhang Zihui; Xiong Yueshan;
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中图分类 TP3-53;
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