SLAM; Reinforcement learning; Dynamic obstacles; Agent navigation;
机译:动态路径查找方法及避免工业自动化导航车辆导航的避免4.0
机译:静态和动态障碍物检测方法的综合评估,以确保视觉障碍者的安全导航
机译:自然场景中导航和转向的皮质动力学:基于运动的对象分割,航向和避障。
机译:在杂乱的动态环境中实现安全导航:基于机器人神经的混合自主导航和具有运动目标跟踪的避障
机译:速度占用空间:具有传感器和致动误差的自主导航和动态避障。
机译:双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
机译:用于移动机器人导航的全局路径选择和动态障碍的混合方法
机译:飞机导航障碍物检测算法:飞机导航障碍物检测算法的性能表征