空気抵抗を考慮した誘導電動機の省エネルギー最適軌道の設計

摘要

誘導電動機は，車両やフォークリフトなどの輸送システムに用いられるなど，用途の広い電動機の一つであるため省エネルギー化は重要である。これらの用途においては，目的の時間で目的の場所や目的の回転角速度まで加減速させるなどの駆動条件が決められていることがある。回転角速度やトルクなどの時間波形を本稿では軌道と呼ぶ。目的の時間で目的の回転角，速度に至るまでの軌道の形によってエネルギー損失が変化するため，最も省エネルギーな軌道を設計することが望ましい。