都市内の曲面点群の自動位置あわせ手法の開発

摘要

日本で高度経済成長期に建設された土木構造物は50年以上が経過しているため，適切な維持管理を必 要としている.中でも道路は最も重要なインフラの ひとつである.しかし，その数の多さから一つ一つ の維持管理の必要性を見て廻ることは現実的ではな い.一方で，MMS (Mobile Mapping System)が近年注 目されている.MMSは道路や周辺の点群を短時間に， そして大量に得ることができる.MMSで得た多時期 の点群の位置あわせができれば，高さ方向の差分を とることでわだち掘れやひび割れなどの変状を検知 することができ，道路の維持管理に役立つものと考 えられる.