鉄筋の点群データからの芯線抽出の一手法

摘要

提案手法では，ノイズが多い点群データに対して，濃度 場とベクトル場を用いることで細線化を行い，ノイズの影 響を抑制した．そして，鉄筋同士の交点を検出し芯線候補 を生成した後，芯線と非芯線を判別することで鉄筋の芯線 抽出を実現した． 今後の課題としては，細線化手法の改良と芯線を補間す る処理の検討が挙げられる．